掛川城
掛川城（かけがわじょう）は、遠江国佐野郡掛川（静岡県掛川市掛川）にあった日本の城。
井伊谷城
井伊谷城（いいのやじょう）は、遠江国の井伊谷（静岡県浜松市浜名区引佐町）にあった日本の城。浜松市指定史跡。
方ノ上城
方ノ上城（かたのかみじょう）は、静岡県焼津市策牛・方ノ上にあった日本の城（山城）。戦国時代に起きた今川氏のお家騒動である花倉の乱の舞台となった。
勝間田城
勝間田城（かつまたじょう）は、静岡県牧之原市勝田にあった日本の城。静岡県指定史跡。
上山田付城
上山田付城（かみやまだつけじろ）は、伊豆国田方郡韮山（静岡県伊豆の国市韮山金谷）にあった戦国時代の日本の城（山城）。
久能城
久能城（くのうじょう）または久能山城（くのうざんじょう）は、静岡県静岡市駿河区根古屋（ねごや）にあった日本の城。現在は久能山東照宮となっている。
倉真城
倉真城（くらみじょう）は、静岡県掛川市倉真字里在家（さとざいけ）にあった戦国時代の日本の城跡。現在、同市倉真2854番に位置する曹洞宗寺院・華嶽山世楽院境内を中心とする丘陵が城跡とされている。最後の城主は松浦兵庫頭。
光明城
光明城（こうみょうじょう）は、遠江国にあった戦国時代の日本の城（山城）。
徳願寺山城
徳願寺山城（とくがんじやまじょう）は、静岡県静岡市駿河区丸子・向敷地にある徳願寺山にあった日本の城（山城）。同城についての伝承や史料はほとんど無く、城主や年代などに不明な点が多い。
堀江城
堀江城（ほりえじょう）は、遠江国敷知郡（現在の静岡県浜松市中央区舘山寺町）にあった日本の城。江戸時代には堀江陣屋（ほりえじんや）と称されて高家旗本大沢家の陣屋となった。
堀川城
堀川城（ほりかわじょう）は、静岡県浜松市浜名区細江町気賀（遠江国引佐郡）にあった日本の城。奥浜名湖（細江湖）北岸に位置し、都田川河口の南側、満潮時には道が塞がる干潟の中にあったとされる。600メートルほど北に当時の主要街道である本坂通（姫街道）が通る。城跡は推定地とされ、都田川の流れも変わり河口の北側、田園のなかに首塚のみ残る。
三岳城
三岳城（みたけじょう）、または三嶽城は、静岡県浜松市浜名区引佐町三岳にあった日本の城跡（山城）。標高467メートルの三岳山の山頂にあり、井伊氏の戦時における本城であった。城跡は1944年（昭和19年）3月7日に国の史跡に指定されている。
宮島城
宮島城（みやじまじょう）、または宮島の城山（みやじまのしろやま）は、静岡県藤枝市岡部町宮島にあった中世の日本の城（山城）。
山中城
山中城（やまなかじょう）は、静岡県三島市山中新田（伊豆国田方郡山中）にあった中世の日本の城（山城）。国の史跡に指定されている。
三枚橋城
三枚橋城（さんまいばしじょう）は、駿河国沼津（現静岡県沼津市大手町）にあった日本の城。別名観潮城。戦国時代後半に築城され、江戸時代初期には沼津藩の藩庁が置かれた。築城当時は沼津城と呼ばれていた可能性がある（後述）。
二俣城
二俣城（ふたまたじょう）は、遠江国豊田郡二俣（静岡県浜松市天竜区二俣町二俣）にあった日本の城（山城）。天竜川と二俣川に挟まれた天嶮に恵まれた中世城郭として名高く、武田信玄・勝頼親子と徳川家康がこの城を巡って激しい攻防を繰り広げた。また、家康の嫡男信康が悲劇の切腹をとげた城としても知られる。城跡は国の史跡に指定されている（指定名称は「二俣城跡及び鳥羽山城跡」）。 本項では二俣城攻略の際に付城として築
天方城
天方城（あまがたじょう）は、遠江国（現在の静岡県周智郡森町向天方）にあった日本の城。山城。「本城」と「新城」が存在し、新城は森町指定史跡。
宇津山城
宇津山城（うつやまじょう、うづやまじょう）は、静岡県湖西市入出にあった戦国時代の日本の城。湖西市入出の浜名湖に突き出した正太寺鼻に位置する宇津山（49.5m）にあり、郭や土塁、武者走り、舟隠し場が残る。正太寺（遠州三十三観音25番札所）の敷地内にある。
安倍城
安倍城（あべじょう）は、静岡県静岡市葵区内牧・羽鳥にあった日本の城。
持船城
持船城（もちぶねじょう）は、静岡県静岡市駿河区用宗城山町の、JR東海道本線用宗駅裏の標高70mほどの小高い丘陵（城山）にあった日本の城。眼下に駿河湾を見下ろし、駿府の町も一望できることもあり、東海道の山越え側丸子城と並んで、海側の街道の要衝であった。 現在では「用宗城（もちむねじょう）」とも称されるが、これは現在の地名からで、現役時代に実際にそのように呼称されたことは無い。ただし「用船城」と記され